ビクーニャは南アメリカ大陸で進化した動物であり、ペルー、ボリビア、チリ、アルゼンチンに分布し、標高約3,700～5,000mの高地の草原に10頭前後の群れを作って生活する。
体長（頭胴長）約130～160cm、体高（肩高）約85cm、体重約33～65kg。全身断熱性に富む体毛で覆われている。
アルパカは本種が家畜化されたものという説が有力ではあるが、本種は人に懐かず、家畜化された種は存在しない。
ビクーニャの外観はグアナコとよく似ているが、前者は頸（くび）の下に30cm前後の長い毛を有しているため、その点で一見して後者と区別できる。
また、アルパカよりもやや小さい。